{"id":2825,"date":"2019-08-15T04:01:25","date_gmt":"2019-08-15T03:01:25","guid":{"rendered":"https:\/\/www.roteco.ch\/?post_type=ro-stories&p=2825"},"modified":"2020-02-12T18:52:48","modified_gmt":"2020-02-12T17:52:48","slug":"r2t2-la-mission-vers-mars","status":"publish","type":"ro-stories","link":"https:\/\/www.roteco.ch\/fr\/stories\/articles\/r2t2-la-mission-vers-mars\/","title":{"rendered":"R2T2 : La mission vers Mars."},"content":{"rendered":"\n

Formation en r\u00e9solution de probl\u00e8mes et en collaboration.<\/h2>
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\"Evgeniia<\/p>

Evgeniia Bonnet<\/a>, ing\u00e9nieure spatiale, actuellement assistante scientifique \u00e0 l’EPFL – Centre LEARN, nous parle des coulisses de la simulation en mission spatiale \u00e0 des fins de formation utilis\u00e9 par des \u00e9tudiants et des professeurs de diff\u00e9rentes \u00e9coles et pays.<\/p><\/div><\/div>\n\n\n\n

Que signifie R2T2 ?<\/h4>\n\n\n\n

Le nom nous rappelle le robot Star Wars R2D2 mais en r\u00e9alit\u00e9 il signifie R<\/strong>emote R<\/strong>escue with T<\/strong>hymio 2 <\/strong>(sauvetage \u00e0 distance avec Thymio 2).<\/p><\/div>\n\n\n\n

Voici l’histoire dans laquelle les gars \u00e9taient impliqu\u00e9s :<\/strong>
Une station de recherche sur Mars a \u00e9t\u00e9 endommag\u00e9e par une m\u00e9t\u00e9orite et son g\u00e9n\u00e9rateur a cess\u00e9 de fonctionner. 16 \u00e9quipes d’ing\u00e9nieurs de diff\u00e9rents endroits sur Terre doivent red\u00e9marrer le g\u00e9n\u00e9rateur en commandant \u00e0 distance les 16 robots.<\/em>
Les ing\u00e9nieurs, programmant \u00e0 distance, ne peuvent voir les r\u00e9sultats de leur programmation qu’\u00e0 partir d’une vid\u00e9o en streaming, mais la connexion a un retard de quelques minutes par rapport au temps r\u00e9el.<\/em><\/p><\/div>\n\n\n\n\n\n

\u00c9videmment, c’est une histoire fantastique.
Dans notre projet, les ing\u00e9nieurs sont des \u00e9tudiants et la station Mars avec les robots est install\u00e9e \u00e0 l’EPFL en Suisse, mais les \u00e9tudiants participent depuis diff\u00e9rents endroits g\u00e9ographiques avec leurs robots.<\/p><\/div>\n\n\n\n

https:\/\/www.roteco.ch\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/slideshow_news.mp4<\/a><\/video>
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Quels sont les objectifs de la formation ?<\/h4>\n\n\n\n

La mission R2T2 est con\u00e7ue pour am\u00e9liorer la coop\u00e9ration, le respect et la capacit\u00e9 de communiquer avec les autres de fa\u00e7on bonne et efficace. C’est l’un des rares d\u00e9fis robotiques o\u00f9 vous gagnez\/perdez tous ensemble et o\u00f9 vous valorisez la collaboration et non la comp\u00e9tition. La mission implique des \u00e9quipes d’\u00e9l\u00e8ves de diff\u00e9rentes \u00e9coles travaillant dans le m\u00eame but.<\/p><\/div>\n\n\n\n

Afin de permettre aux \u00e9tudiants de travailler plus efficacement sur la conception, un d\u00e9lai de connexion de streaming a \u00e9t\u00e9 ins\u00e9r\u00e9, ce qui les oblige \u00e0 tester les programmes localement avec un robot r\u00e9el ou son simulateur avant de les mettre en \u0153uvre \u00a0\u00bb sur Mars \u00ab\u00a0. Une programmation incorrecte pourrait interf\u00e9rer avec les robots des autres \u00e9quipes comme par exemple, faire sortir le robot de la vue vid\u00e9o ou endommager la station\u2026. C\u2019est une strat\u00e9gie pour encourager les enfants \u00e0 communiquer par chat et \u00e0 s’organiser pour collaborer.<\/p><\/div>\n\n\n\n

https:\/\/www.roteco.ch\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/Une-mission-collaborative.mp4<\/a><\/video>
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Quels pourraient \u00eatre les avantages pour ceux qui participent \u00e0 des initiatives de coop\u00e9ration telles que R2T2 ?<\/h4>\n\n\n\n

R2T2 offre plusieurs possibilit\u00e9s. Pour les enseignants, c’est l’occasion de cr\u00e9er une \u00e9quipe en valorisant les diff\u00e9rentes comp\u00e9tences des enfants. Au sein de chaque \u00e9quipe, il devrait y avoir non seulement des membres qui programment les robots, mais aussi qui ont des connaissances dans une autre langue (anglais ou fran\u00e7ais) ou en math\u00e9matiques. Un responsable de strat\u00e9gie et une personne en charge de la communication avec les autres \u00e9quipes sont alors n\u00e9cessaires pour atteindre l’objectif de la mission.<\/p><\/div>\n\n\n\n

Pour les enfants, il est motivant non seulement d’appliquer leurs connaissances, mais aussi d’\u00e9prouver le sentiment incroyable de travailler avec quelqu’un d’une autre ville ou d’un autre pays qui a les m\u00eames objectifs.<\/p><\/div>\n\n\n\n

https:\/\/www.roteco.ch\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/Multidisciplinaire.mp4<\/a><\/video>
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Quel \u00e9tait le niveau d’expertise des enseignants qui ont particip\u00e9 \u00e0 la programmation des robots ?<\/h4>\n\n\n\n

En g\u00e9n\u00e9ral, il suffit de conna\u00eetre la programmation VPL de base ou avanc\u00e9e de Thymio. Les enseignants du projet ROTECO \u00e9taient des d\u00e9butants en programmation et pourtant ils ont fait leur travail avec succ\u00e8s. Les \u00e9coles qui d\u00e9cident de participer \u00e0 la mission sont libres de choisir le type de programmation qui convient le mieux \u00e0 leur classe, mais il est important d’expliquer aux enfants les concepts suivants : les robots sont loin de la classe et il n’y a personne pour appuyer sur un bouton pour le mettre en marche ; il y a un d\u00e9calage de temps sur la vid\u00e9o, il est donc tr\u00e8s important de tester localement tous les programmes avant de les envoyer au robot sur Mars ; et toutes les \u00e9quipes travaillent ensemble, mais ne rivalisent pas.<\/p><\/div>\n\n\n\n

\"VPL\"\/
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Comment cela fonctionne ? Avec quelles phases ?<\/h4>\n\n\n\n

La premi\u00e8re phase consiste toujours \u00e0 v\u00e9rifier avec les chefs d’\u00e9quipe s’il y a un lien avec la \u00a0\u00bb station de Mars \u00ab\u00a0. Cela se produit quelques semaines avant l’\u00e9v\u00e9nement pour avoir le temps de r\u00e9soudre un quelconque probl\u00e8me.<\/p><\/div>\n\n\n\n

L’\u00e9v\u00e9nement commence g\u00e9n\u00e9ralement dans la salle de chat sur YouTube. C’est l\u00e0 que les enseignants de ROTECO ont rencontr\u00e9 pour la premi\u00e8re fois d’autres \u00e9quipes.
Pendant les premi\u00e8res minutes, il est essentiel que toutes les \u00e9quipes soient en chat et qu’elles soient connect\u00e9es \u00e0 leurs robots.<\/p><\/div>\n\n\n\n

La mission, \u00e0 son tour, est divis\u00e9e en plusieurs phases : l’ouverture de l’entr\u00e9e de la station, l’ouverture du parking, le contr\u00f4le du g\u00e9n\u00e9rateur et sa recharge.
Pour atteindre l’objectif de chaque phase, les \u00e9quipes d\u00e9veloppent leur propre strat\u00e9gie : qui ouvre la porte, qui suit le chemin de la ligne noire, qui choisit quel point blanc sur la carte\u2026 Les \u00e9quipes ont souvent des solutions diff\u00e9rentes.<\/p><\/div>\n\n\n\n

De plus, pour l’\u00e9v\u00e9nement ROTECO, nous avons invit\u00e9 trois \u00e9quipes d’enfants et il \u00e9tait tr\u00e8s int\u00e9ressant de voir comment ils travaillaient avec les enseignants et nous n’avons pas remarqu\u00e9 de probl\u00e8mes de communication. La mission a \u00e9t\u00e9 accomplie avec succ\u00e8s et le g\u00e9n\u00e9rateur a \u00e9t\u00e9 charg\u00e9<\/p><\/div>\n\n\n\n